2025年-重庆工厂-内四线包装组双通道改造项目

二、项目概述

2.1、根据内机总装未来产能规划，内四线包装组需要进行双通道改造，从而满足未来内机生产要求。其中包括包装组双通道线体改造及滚筒线搬迁恢复、现有自动套箱机器人搬迁恢复，新增一套自动套箱机器人、新增两套分流移栽、自动翻转机搬迁恢复，新增自动翻转机、纸箱贴标自动设备搬迁改造恢复，新增两套自动贴标机构、新增一套自动投保温管设备、自动放中支撑搬迁改造。

2.2、项目组成

2.3、项目指标

三、项目详细技术要求

项目改造后整体布局图

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1、 线体搬迁改造

1.1、将现包装组所有皮带线全部拆除，双通道所需所有线体全部**，**线体由单独电控柜控制只与线体上的其他设备进行信号交互（**三段纸箱皮带线及空中纸箱搬迁改造后空中皮带线，线路拉到原空中纸箱皮带线电柜，由原PLC控制，控制逻辑由乙方负责）。改造后由乙方恢复所有MES电源、MES网络，如有损坏需找甲方指定具有网络施工资格人员恢复，所需费用由乙方承担。所有线体确认好位置后均用膨胀螺栓固定改造后双通道整体参考布局如下：

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1.2、双通道改造所需皮带线总共20段，滚筒线总共10段，所有皮带线外框宽均约为580mm（纸箱皮带线外框宽约1300mm）除纸箱传输皮带线外其余均使用绒布皮带。图中1、2、3、7、8号皮带线体长度约1200mm，4、5、9、10、11号皮带线长度约1400mm，12号皮带线长度约1900mm，13、14号皮带线长度约2500mm，16、17号皮带线长度约1500mm，**一段纸箱分流皮带线长度约740mm；原纸箱空中皮带线根据**双通道位置整体往内五线搬迁，并根据搬迁后位置改造恢复。1号滚筒线体长度约5300mm，外框宽约1200mm（需8个电机分段），4号滚筒线体长度约4650mm，外框宽约1200mm（需7个电机分段），1号与4号滚筒间间距200mm，2、3号滚筒线总共长约2600mm（分成两段），外框宽约650mm（均带顶升机构）；5、6、7、8号滚筒线体长度约1200mm，外框宽约650mm（均带顶升机构）；9号滚筒线体长度约650mm，外框宽约1200mm。根据现场实际情况需将人工套泡沫段皮带改短或加长，改后新更换绒布皮带。6号皮带间距约4140mm，分4段外框宽约1300mm宽皮带线（靠2号皮带线的三段皮带线长度均约1000mm，靠7号线体第4段长度约为1140mm）。4号与9号皮带线电机采用带刹车电机，且需增加产品定位机构。原二楼提升机搬迁后滚筒线根据搬迁后滚筒线补齐约1米，每段线体位置编号如下图所示：

1.4、将现有包装组后端滚筒线整体往内五线搬迁，搬迁距离约5米，滚筒边缘需与前端双通道线体边缘线对齐，其中需将A、B、C区域滚筒往右移动大约1米，B区域滚筒加长约1300mm，E区滚筒对应加长；皮带线D拆除新做，长度约 2300mm，外框宽约580mm，原A区域摞动后再**一段滚筒，长度大约1000mm，外框宽约为650mm，线路全部拉到原电控柜，由原电控柜控制，控制逻辑由乙方负责修改。参考布局图如下

2、 套箱机

1.

2.1、将现有套箱机搬到4号皮带线处并恢复功能，在9号皮带线处新增一台套箱机，甲方只提供机器人本体。搬迁**套箱机安全围网，安全门门锁全部**。两台机器人均需增加底座，套箱机真空吸盘均采用原套箱机型号及品牌（型号：ZP-50HBS，品牌SMC）。机器人参考布局图如下：

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2.2、套箱机需兼容以下纸箱尺寸：

3、 翻转机

2.

将原翻转机搬迁到5号皮带线的位置后恢复其功能，在10号皮带线处**一套自动翻转机，翻转机运动方式参考内一线自动翻转机，传动部位采用齿轮齿条，翻转移栽均由伺服电机完成。夹具材料使用45号钢材，需有加强筋加固。翻转机需兼容纸箱尺寸同2.2项中的表格。利旧翻转机及**翻转机参考布局如下图：

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4、 自动投保温管

3.

将现有自动投保温管设备拆除，在2、3号滚筒处新增一套自动投保温管设备，要求有四个料仓，每个料仓宽约450mm ，料仓深约500mm料仓呈“V”字型，料仓上料及投料参考内一线保温管设备，料道使用草纹皮带线传输保温管。**保温管设备参考布局如下：

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5、 自动放中支撑

将现有中支撑设备上料机构旋转90°搬迁到4号滚筒线旁，接料台跟随搬迁，将现有放料机构拆除重建，移动由伺服控制，传动部位采用齿轮齿条，搬迁改造后所有真空吸盘相关备件全部更换，**放料机参照内一线中支撑（旋转采用伺服电机控制），如下图所示：

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6、自动贴标机

将现有两台自动贴标机分别搬迁到13号和14号皮带线外侧，另外新增两台自动贴标机，两台条码打印机，打印机品牌型号为：斑马ZT610 600DPI（带剥离回卷），新增三把扫码枪，扫描枪品牌型号为：Datalogic（得力捷）Matrix320 705-230。原两台自动贴标机需根据搬迁后位置进行利旧改造，每台贴标机单独一个电柜，**贴标机使用接标台尺寸需与原接标台保持一致，且**贴标机防护参考原贴标机防护方式，接标台表面需做防粘涂层处理（防粘涂层NAM-008）。4台自动贴标机参考布局如下图：

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四、线体非标统一要求

4.1、皮带线要求

4.1.1、线体铝型材尺寸：壁厚不小于2mm，宽度40mm，高度80mm；

4.1.2、草纹皮带厚度（4mm），锯齿皮带厚度不低于3mm；光滑皮带厚度4mm；

4.1.3、动力头设计：使用框架结构，结构强度满足，框架材料使用60*40*3方管，电机安装底座厚度不小于 4mm，电机两侧有顶杆顶住电机防止电机移位。张紧滚筒安装位置合理使用V型张紧结构，张紧距离大于50mm。电机罩传动链轮侧封板使用亚克力板做成透明状，其余三侧为钣金件密封，同时皮带线上下坡段的随动滚轴增加防护罩，实现齿轮链条啮合处360°防护；

4.1.4、承重板厚度不小于2MM，每500mm焊接支撑条，防止中间塌陷；

4.1.5、线体张紧：两端张紧距离大于100mm；张紧座如图所示，一体成型

下载4.1.6、所有皮带线衔接处零件过渡平稳确保产品无卡件、堆积及挤压，每段皮带线衔接处采用对射光电感应；