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轮式移动机器人平台 | 1.0/台 | 松灵 | Limo Pro | ①机器人本体外形尺寸为322*220*251mm,自重4.8kg负载4kg,由4个14.4w轮毂电机进行驱动②配置NVIDIA jetson工控机,6核心Arm架构CPU,1024个CUDA核心;③配置EAI Tmini激光雷达以及奥比中光深度相机,执行多模态感知;④配置cobot轻量机械臂,自由度数目6,有效负载250g,重量800g,工作半径280mm;⑤机器人软件开发支持各版本ROS,本体采用ubuntu20.04系统,传感器接口丰富扩展程度高,开源生态完善 | 按行业标准提供服务 | ||
机器人场景沙盘 | 1.0/个 | 松灵 | Limo | 机器人运行沙盘地图模拟真实世界街道,包含仿真的建筑物,树木,可以操控的内容含红绿灯、道闸等内容。 | 按行业标准提供服务 |